icon_gotop
18+
autorisation
Войти | Регистрация
Бурятское время
11:46
Суббота, 1 августа
Рекламный баннер 990x90px header-top

Ребята из средней группы КО Робототехника на занятии собрали и запрограммировали модель бабочки.

01:12 12.12.2023 16+
f09fa496.pngf09fa496.pngf09fa496.png Ребята из средней группы КО «Робототехника» на занятии собрали и запрограммировали модель бабочки.

Робот, которого построили ребята, напоминает бабочку в полете.

Он имеет интересный механизм, который двигает крыльями, и довольно реалистичный внешний вид.

Основание робота содержит два электронных элемента:

1. Концентратор выступает в качестве источника питания, может подключаться к компьютеру и управлять роботом в соответствии с программой.

2. Двигатель приводит в действие механизм, который двигает крылья.

Интересным элементом конструкции является кривошипный механизм, который преобразует равномерное вращение двигателя в периодическое движение серой шестерни.

Белый блок, прикрепленный к оси двигателя, движется круговыми движениями. Синяя угловая балка свободно прикреплена к концу этого элемента.

Желтая угловая балка поочередно толкается и вытягивается синей угловой балкой. В результате серая шестерня, закрепленная на одной и той же оси, движется влево и вправо. Это движение повторяется через регулярные промежутки времени.

Шестерня, приводимая в движение коленчатым механизмом, связывается с другой шестеренкой с таким же количеством зубьев. Они образуют трансмиссию с передаточным числом 1:1, поэтому вращения передаются без изменения скорости.

Помимо передачи привода, зубчатая передача, состоящая из двух передач, имеет еще одну особенность - она меняет направление вращения. Наблюдая за роботом, вы можете заметить, что когда первая передача вращается против часовой стрелки, давление его зубьев вращается по часовой стрелке. Это свойство позволяет крыльям бабочки симметрично складываться и разворачиваться во время полета.

Привод к крыльям обеспечивается длинными диагонально расположенными осями, которые делают робота похожим на летящую бабочку.

Эта бабочка очень реалистична. Его корпус изготовлен из наклонных балок и закругленных элементов. На голове Бабочки вы можете заметить большие глаза.

Крылья бабочки являются ее самым ярким элементом. Ребята их вырезали из бумаги и раскрасили.

Получилась очень красивая бабочка!

f09fa68b.pngf09fa68b.pngf09fa68b.png

5940